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当时，李勣曾言：不如趁着唐俭和谈顺利，颉利放松警惕，直接灭了颉利。
李靖大为赞同：这是韩信灭田横的良策！
副将张公谨则担心唐俭正在突厥和谈，若全军突袭，有可能使得唐俭陷入危险。
李靖则言：如唐俭等辈，何足可惜？
遂率领精骑为先锋，李勣统率主力随后跟进。
李靖冒雪至阴山，遇突厥营帐千余，尽俘之以随军。
彼时颉利可汗见唐使前来抚慰，双方正在和谈，以为安然无事，未加戒备。
李靖派偏将苏定方率两百骑兵为前锋，在浓雾掩护下衔枚疾进，至颉利可汗牙帐七里才被发现。
苏定方长驱直入攻下了突厥颉利可汗的牙帐，颉利乘千里马西逃。李靖率大军跟进，突厥军溃散，被歼万余人，被俘男女十余万。
颉利可汗遭受突袭怒不可遏，认为唐军奸诈，一边遣使和谈一边却派兵偷袭，便想要抓住唐俭、安修仁杀掉以泄心头之恨，所幸唐俭见机不妙与安修仁躲入兵卒营帐，趁乱脱险。
