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清雍正七年置永顺县，隶属辰沅永靖道永顺府。
民国时期，这里先后隶属辰沅道、直属湖南省，经历了裁县留府、裁府改县等变革，还曾属第三行政督察区、第八行政督察区等。
新中国成立后，这里隶属湖南省永顺专区，1957年湘西土家族苗族自治州成立，永顺县为其所辖，此后经历了多次行政区划调整。
永顺人文底蕴深厚，这里以土家族、苗族为主，土家族文化底蕴深厚，土家织锦“西兰卡普”是国家级非物质文化遗产，色彩绚丽、图案古朴。
永顺历史遗迹丰富，这里拥有世界文化遗产老司城遗址，是中国规模最大、保存最完整的土司城遗址。
这里还有溪州铜柱，它是五代十国时期楚王马希范与土司彭士愁盟约的见证。
永顺名人辈出，明代永顺土司彭翼南，抗倭名将，曾率“土家兵”赴江浙抗击倭寇，战功卓着。
中国近代着名的爱国实业家、政治活动家李烛尘，为中国民族工业的发展做出了重要贡献。
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