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例如在精密机械的误差分析、动态建模等方向，导师培养了他严谨的科研方法论和解决复杂问题的能力。
硕士期间，他发表论文，参与项目，初步建立学术自信心，并明确“将机械工程与前沿技术结合”的研究方向。
在美国宾夕法尼亚大学攻读博士，他从机械到机器人学的跨越式转型。
20世纪80年代，美国正处于机器人研究爆发期，宾夕法尼亚大学的GRASP实验室是全球顶尖平台。
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徐扬生在此接触到机器人动力学、传感器技术、人工智能算法等前沿领域，实现从“传统机械”到“智能机械”的认知跃迁。
西方学术体系强调批判性思维与原创性研究。
例如在博士论文中需要独立设计机器人控制算法，这培养了他挑战权威、开拓新领域的勇气。
留学期间，徐扬生接触到全球顶尖学者，参与国际学术会议，了解学科发展趋势，为日后在香港中文大学建立机器人实验室、推动产学研结合提供战略眼光。
